1836年2月25号，美国发明家塞缪尔·柯尔特获得了五发子弹左轮手枪的发明专利。
左轮手枪的转轮设计早于1718年燧石枪(flintlock)时代就已经开始，但早期转轮手枪，多是用多枪管而很笨重，或者无法防止转轮逆转，所以没有很大的实用价值。
1835年美国人塞缪尔·柯尔特改进前人的设计，获得英美两国的专利，由于柯尔特的推销技巧，以及美国不像当时欧洲因为保密关系，由国营或垄断的私营兵工厂独占一切枪械新科技，所以柯尔特才能以其名字流传于世，以致后人将他与转轮手枪之间划上等号，柯尔特甚至被误认为是第一把转轮手枪发明者。
实际上，1718年，英国律师詹姆斯·帕克尔 (James Puckle) 就发明了装弹9发的转轮燧石枪(Puckle Gun)，英国人伊力沙·柯里尔 (Elisha Collier) 于1818年就取得了转轮燧石枪的英国专利。
